Stoki od strony wschodniej opadają w kierunku doliny potoku Milika. Na północny - wschód od szczytu Pietrusina wznosi się Prehyba ( 585 m n.p.m.). Z kolei na południe od Pietrusina wznosi się Zapała ( 639 m n.p.m.).
Szczyt Pietrusina jest całkowicie pokryty lasem. Jego zbocza nie przedstawiają żadnych widoków. Przez szczyt nie przebiega żaden szlak turystyczny.
Pietrusina objęty jest ochroną w postaci
Popradzkiego Parku Krajobrazowego, o powierzchni 52 000 ha, który został utworzony w 1987 roku.
Ochroną objęte są między innymi źródła wód mineralnych (szczawy), buczyna karpacka oraz inne ciekawe gatunki flory i fauny.